lora网关是如何配置如何配置开机自启动脚本的？

网关板上关于应用程序的开机自启动问题：

在Linux系统中，通过ps –ef命令查询到应用程序为：

/home/pi/lora/packet_forwarder/gps_pkt_fwd/gps_pkt_fwd

但是没有找到运行该应用程序的开机自启动的脚本文件，麻烦问一下该应用程序是如何配置开机自启动的？